隨著工業4.0的推進，智能化物流設備的需求日益增長，智能叉車作為倉儲物流系統的關鍵組成部分，要求具備高度自主性和高效的作業能力。要實現這一目標，叉車需要能夠準確識別和操作托盤，確保物料搬運的精度與效率。

　　2D視覺技術和激光雷達識別托盤的局限性

　　?復雜環境下的識別能力不足：傳統的2D視覺系統在識別不同光照條件、復雜背景和高密度堆疊托盤時，表現出識別率低、誤報率高的缺陷，難以應對三維空間中的位姿識別任務。

　　?缺乏魯棒性與靈活性：在實際應用中，托盤的形狀、顏色和材質各異，這要求識別系統具有高度的自適應能力。傳統技術在應對多樣化的托盤和復雜環境變化時，往往需要大量的調試和人工干預，增加了運維成本。

　　?定位精度與速度的平衡難題：在工業應用中，托盤識別不僅要求高精度，還需要具備較快的響應速度以適應高效的物流需求。傳統的定位系統在提升精度時，通常需要增加計算量，從而影響系統的實時性。

　　解決方案概述

　　邁爾微視的托盤識別解決方案采用了ToF深度相機，并搭載自主研發的托盤識別算法。通過深度相機捕捉托盤的三維點云數據，該方案能夠精準識別托盤的幾何特征，確保即使在室外環境中也能穩定運行。

　　核心優勢

　　· 精準定位，減少誤差：方案基于3D ToF相機開發，可以捕捉到托盤在空間中的精確位置和姿態，在2米工作距離范圍內將距離誤差控制在±10mm以內，使得智能叉車能夠在復雜的倉儲環境中，實現高精度的托盤操作，極大地降低了因定位誤差而導致的操作失誤。

　　· 自適應多樣化托盤：結合邁爾微視自研算法，該解決方案能夠識別不同形狀、尺寸和材質的托盤，并進行自適應調整，無需額外的手動干預。這不僅提高了系統的通用性，也減少了因托盤差異帶來的識別困難，適應性更強。

　　· 實時響應，提高效率：通過高效的圖像處理算法，3D視覺系統能夠在短時間內完成托盤的識別和定位，實現從初定位到精定位的全過程自動化操作，大幅提升了叉車的作業效率。

　　相關視頻，請點擊以下鏈接觀看：

邁爾微視MRDVS托盤識別解決方案3D演示

　　多種托盤識別測試視頻(包含黑色托盤)

　　托盤識別場景實測實拍(包含室外場景)

　　案例分享：巨石集團非標準托盤識別案例

　　客戶背景

　　中國巨石集團是全球玻璃纖維工業的領導者，年玻璃纖維產能位列世界第一。2017年，巨石集團在桐鄉部署智能制造基地，以建設無人工廠為目標，推動玻璃纖維電子布智能工廠的建設，實現生產的數字化、網絡化和智能化。

　　企業需求

　　巨石集團內部物流使用的托盤均為定制金屬托盤，特殊托盤設計給物流自動化帶來了巨大挑戰。為提升自動化搬運效率，巨石希望通過引入藍芯科技的無人叉車，解決現有系統在托盤識別和搬運效率上的不足，實現全流程的智能化搬運。

　　項目難點

　　1.托盤識別難：巨石工廠的生產線上使用3-4種異形定制金屬托盤，這些托盤形狀各異，常規的激光識別或非智能視覺方案難以達到自動化系統對托盤檢測的高精度要求，影響無人叉車的運行安全和準確性。

　　2.叉取難度高：托盤在搬運過程中經常出現擺偏情況，無人叉車需要具備準確識別托盤及貨物的位姿信息，并能自主調整角度以完成精準的叉取和搬運操作。

　　解決方案

　　藍芯科技為中國巨石部署了基于智能視覺系統的無人叉車解決方案，搭載邁爾微視的PalletPro托盤識別系統。該系統通過3D ToF相機提供高精度的深度數據，實時檢測托盤的具體位置、姿態，確保無人叉車能夠準確識別并自主糾偏。結合藍芯科技的無人叉車技術，系統能夠應對多種托盤形狀及擺放位置偏差，實現全自動化、高效的托盤搬運。

　　項目成果

　　該解決方案成功解決了巨石集團內部物流中異形托盤識別和叉取難題，顯著提升了搬運效率和系統穩定性，助力巨石集團智能制造基地順利推進。通過無人叉車和智能視覺技術的結合，巨石進一步實現了生產線從原材料到成品的全自動化搬運流程，降低了人工操作帶來的誤差與成本，顯著提升了工廠的運營效率。

　　案例分享：烽火科技無人堆高車托盤與電纜盤具孔位識別項目案例

　　客戶背景

　　烽火通信科技股份有限公司(以下簡稱“烽火科技”)不僅在光纖通信技術領域取得了全球領先的成績，同時也在智能制造和工業自動化方面持續創新。本項目介紹了烽火科技無人堆高車在托盤及電纜盤具孔識別中的應用，通過實時對接模式，提升了作業精度和效率，實現了物流環節的高度自動化。

　　項目背景

　　在湖北武漢的“中國光谷”，烽火科技打造了一座數字化智能工廠。工廠內，無人堆高車等自動化設備承擔著大部分的物流搬運工作，為此，烽火科技引入了先進的視覺識別技術，支持堆高車實時精準地識別托盤和電纜盤具孔位。此解決方案的核心是通過實時對接模式，確保堆高車能夠高效、準確地完成自動化作業，提升了工廠的整體運營效率。

　　解決方案

　　1.托盤識別實時對接

　　在該項目中，烽火科技無人堆高車通過集成邁爾微視3D視覺相機，實時獲取托盤的深度信息與位置數據，并結合智能控制系統，動態調整叉車的位姿。

　　?實時對接模式：在堆高車移動過程中，3D視覺相機不斷捕捉托盤的位置信息，并通過時間戳確保數據實時更新，避免傳輸延遲導致的誤差。當叉車接近托盤，達到距離托盤前沿約200毫米時，系統會進行微調，確保托盤與叉車的精準對接。該模式的核心優勢在于其實時性和動態調整能力，能夠大幅提升對接精度，有效減少誤差。

　　2.電纜盤具孔識別

　　電纜盤具的搬運是光通信生產過程中的關鍵環節。烽火科技的無人堆高車通過3D視覺相機，能夠準確識別電纜盤具上的孔位，并通過實時調整叉車位置，確保對接精準無誤。這一技術實現了電纜盤具的自動化搬運，提高了作業的連續性和效率。

　　總結

　　烽火科技通過無人堆高車托盤與電纜盤具孔位的實時識別技術，顯著提升了數字工廠的自動化水平，展示了烽火科技在工業自動化和智能制造中的技術領先優勢，為行業內其他企業的智能化轉型提供了寶貴的參考和借鑒。